首页人形机器人、服务机器人的快速普及,让机器人灵巧手成为行业核心赛道。作为机器人实现抓取、装配、精细操作的关键末端执行器,灵巧手集成大量微型零部件、多关节传动结构,加工难度大、精度要求高、装配匹配严苛。盛鲸科技凭借金属、塑胶、碳纤维多工艺融合制造能力、超高精密加工技术与全流程服务体系,专注机器人灵巧手全套零部件加工、碳纤维配件定制与集成组装制造,攻克行业加工痛点,助力机器人拥有 “灵活精准的双手”。
盛鲸科技是集产品设计、模具开发、精密注塑、五金加工、碳纤维成型、整机组装于一体的一站式精密制造集团,四大基地分工协同,可完整承接机器人灵巧手从结构设计、多材质零部件加工、碳纤维配件制作到成品组装测试的全流程业务。东莞胜京(模具与注塑中心)负责灵巧手塑胶外壳、绝缘结构件、传动治具的模具开发与精密注塑;东莞盛鲸专攻灵巧手内部金属关节、微型齿轮、腱绳连接件、轴承支架等核心金属件加工;东莞盛鲲碳纤维中心可定制灵巧手轻量化防护外壳、关节护罩等碳纤维部件;深圳盛鲸研发总装基地承担灵巧手整机装配、传感模块集成与功能测试。四大基地技术互通、产能联动,打破单一工序加工壁垒,针对灵巧手 “塑胶 + 金属 + 碳纤维” 复合结构,实现零部件同步生产、无缝装配,一站式满足客户从原型开发到量产交付的全部需求。集团核心团队拥有二十余年头部制造企业从业经验,熟悉灵巧手多自由度结构设计、传动逻辑与装配标准,可提前从制造端优化结构设计,降低量产难度。
机器人灵巧手零部件存在微型化、结构复杂、联动精度高三大加工难点,盛鲸科技依托硬核技术实力逐一突破。在金属零部件加工上,利用五轴联动 CNC 加工中心,加工灵巧手复杂曲面关节、异形连杆,解决多曲面、多角度零件加工难题,零件精度稳定控制在 ±0.01mm 级别,保证多手指关节联动无卡滞、传动间隙极小。针对灵巧手微型轴件、齿轮等传动部件,采用进口数控走心机与车铣复合机,实现微型零件高速精密车削,保障传动响应速度。在塑胶部件领域,东莞胜京引进 200 余台日本发那科、住友全电动注塑机,依托万级无尘车间与微型注塑、双色注塑工艺,生产灵巧手轻量化塑胶壳体、密封件,适配传感器精密安装需求;模具加工采用日本西部、沙迪克慢走丝、夏米尔火花机等进口设备,模具精度达 ±0.001mm,模具首样最快 21 天交付,大幅缩短灵巧手研发周期。碳纤维加工板块,依托成熟模压与精加工艺,打造轻量化高强度灵巧手护罩、外置支架,进一步实现部件减重增效。同时,集团 CNAS 认证检测中心可完成灵巧手零部件力学测试、疲劳测试、气密性测试、振动测试,模拟长时间抓取、弯折工况,验证产品稳定性。结合 SFC 生产管控系统,全程追溯生产流程,确保批量产品装配一致性,避免因零件误差导致灵巧手动作失灵。
目前,盛鲸科技已与荣耀、灵心巧手、宇数科技等多家机器人企业、科研机构达成合作,落地多个灵巧手加工与量产项目。合作科研层面,携手国内高校机器人实验室,为仿生多指灵巧手研发项目定制全套金属关节、传动构件、塑胶外壳与碳纤维防护件,助力科研团队完成多自由度灵巧手样机开发,零部件加工精度满足实验室高精度试验标准。终端合作领域,为国内主流人形机器人企业批量生产欠驱动、全驱动灵巧手核心零部件,包含腱绳连接件、微型齿轮组、指尖承重结构件等,产品适配机器人柔性抓取、精密装配等复杂动作,有效提升灵巧手负载能力与操作精度。同时,依托与富士康、飞荣达的供应链协同优势,为自动化装配机器人专用灵巧夹爪提供一体化加工服务,结合电磁屏蔽、散热工艺,优化夹爪在工业复杂环境下的运行表现。凭借全流程服务能力,盛鲸科技帮助合作客户减少供应商对接环节,降低综合生产成本,加快灵巧手产品商业化落地。
面向未来,盛鲸科技将持续深耕机器人灵巧手细分领域,聚焦微型化零部件加工、碳纤维复合件制造、复合结构一体化制造等方向开展技术攻关。持续迭代工艺、升级自动化产线,以精密制造赋能机器人灵巧手技术革新,携手行业伙伴推动人形机器人、服务机器人产业走向成熟。
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