首页2021马德里网球公开赛6日展开女单半决赛的两场较量，头号种子巴蒂两盘战胜巴多萨，与五号种子萨巴伦卡会师决赛。而在当日女双的一场四分之一决赛中，郑赛赛与佩雷斯的组合以0：2落败遭淘汰。
现世界排名第一的巴蒂本轮仅用时1小时16分钟，便以2：0轻松击败持外卡参赛的西班牙选手巴多萨，将自己在红土场上的连胜纪录扩大到16场。这也是巴蒂本赛季第四次打入一项赛事的决赛，她将在决赛中向自己职业生涯的第十二冠发起挑战。
首盘澳大利亚人在自己的发球局表现稳健，没有给对手任何机会，并在关键的第十局成功破掉对手发球局，以6：4先下一城。次盘巴多萨上来便破发对手，但巴蒂此后连下四局，建立起4：1的领先优势，并一鼓作气以6：3赢得比赛。
赛会五号种子萨巴伦卡本轮则以6：2、6：3轻松战胜俄罗斯球员帕夫柳琴科娃，拿到另一张决赛入场券。这也是本赛季继斯图加特站后萨巴伦卡再次与巴蒂会师决赛。
此外，女双当日进行了四分之一决赛的一场较量，中国选手郑赛赛与澳大利亚选手佩雷斯组成的跨国组合以2：6、4：6不敌加拿大选手达布罗夫斯基和荷兰选手舒尔斯的组合，无缘四强。
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