中国航天“加速跑” | 空间站机械臂又有“大动作”

央视网消息：1月6日早上6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功。这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。 

天舟二号转位试验是怎样进行的？

天舟二号的转位试验由天和核心舱上的机械臂来配合完成。首先，机械臂提前两天爬行到位于节点舱附近的停泊口，为转位试验做准备。之后，通过捕获的方式抓住天舟二号。

航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫：这个时候，我用机械臂推动货运飞船先解锁，解锁以后让它转动，转动以后再回来，再做一次交会对接，然后把它（货运飞船）再对上来。

“扁担挑大象”巧妙设计确保结构稳定

专家介绍，在转位试验的过程中，机械臂一端连接核心舱一端连接天舟二号，这就像“一个扁担挑着两个大象”，这样的结构非常不稳定，可能会对机械臂造成损伤。因此，科研人员对转位试验进行了巧妙的设计。

航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫：首先，先把它立起来。立起来以后，先转90度，在轨道面内是最小的迎风面飞行，这样的话，气动的扰动是最小的。立起来以后，就像钟摆一样，整个舱是重力梯度稳定的，就是不管往哪个方向翻，它最后都会停留在纵轴上。

转位试验是组装建造空间站的重要步骤 

空间站并不是一次性发射成型的，而是需要通过多次发射在太空中组装建造而成。后续我们还将发射两个实验舱，专家表示，为了确保之后的实验舱能够顺利和空间站对接，需要提前做技术验证，这次天舟二号的转位试验就是为了这个目的。

航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫：如果是转位不成功或者没有这个功能的话，整个的规模可能就受限了。这个过程，其实是空间站建造必须要突破的一项技术。 

在完成转位试验之后，天舟二号下一步将配合航天员完成手动遥控操作试验，也就是航天员在核心舱控制货运飞船，然后进行手动遥控的撤离和对接试验。

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