这一次是撞上货车？特斯拉AutoPilot又出事

Space X 载人龙飞船发射刚成功，同时完成空间站对接任务，消息刷爆几乎全球所有社交平台，与其有着千丝万缕的特斯拉汽车受此影响，当地时间周一，特斯拉股价大幅上涨，截至收盘时上涨了逾 7%。

在股价大涨的当天，特斯拉还没来得及庆祝，台湾一则特斯拉 Model 3 车祸视频立即刷遍全球。

是的，AutoPilot 功能又一次给特斯拉闯祸了。

车祸发生时，一辆非常醒目的白色厢式货车侧翻在台湾嘉义的高速公路上，视频当中可以看到这辆出事的特斯拉 Model 3，几乎没有任何减速径直撞了上去。车辆自身自动辅助驾驶系统并未有任何减速或刹车措施。

面对如同一堵墙样的货柜，标榜世界最领先的自动辅助驾驶系统，AutoPilot 为何能视而不见，不采取任何措施。

AutoPilot 硬件部分：

配有 8 个摄像头，用来检测车身周围环境，8 个摄像头视野覆盖范围达 360 度，对环境监测距离最远距离可达 250 米。

采用 12 个超声波传感器作为 AutoPilot 系统视觉系统补充部分，可探测到柔软或坚硬的物体。

前置雷达通过发射冗余波长的雷达波，能够穿越雨、雾、灰尘，甚至前车的下方空间进行探测。

为何被特斯拉武装到牙齿的 AutoPilot 系统在这次事故中需要刹车时不刹车，也成为争议点。

这次车祸之前，上月美国加州同样发生了一起特斯拉 AutoPilot 失效事故，并且造成一名日本籍 44 岁男子死亡。

肇事的 Model X 同样处于 Autopilot 状态，它的前车为了避开前方车祸现场而切换车道，Model X 的自动驾驶系统未能判断现场情况，未减速直接撞上受害者，最终造成受害人死亡。

2016 年 1 月 20 日，国内 23 岁的受害人高某，驾驶特斯拉 Model S 在京港澳高速邯郸段行驶时，与前方的道路清扫车发生追尾事故身亡。经交警认定，这起事故中，驾驶特斯拉的驾驶员高某负主要责任。经过后来技术认定，出事车辆同样处于 Autopilot 启用状态，与台湾特斯拉 Model 3 状况极为相近。

白色车身反光导致摄像头致盲

从一系列 AutoPilot 功能失效而导致的事故案例来看，这套系统对白色以及静止物体或慢速移动物体非常不感冒，摄像头和雷达双硬件一定程度会有同时失效可能。

经过初步判断，可能是前方车辆白车身和侧翻导致车辆静止相关，间接影响 Model 3 的摄像头和雷达识别;目前radar的检测噪音较多，容易引起误判，所以radar和camera的组合，通常是拿camera为主，radar为辅。

因为前方侧翻车辆白色油漆反光缘故，光线折射时候，一定程度也让特斯拉 AutoPilot 摄像头产生致盲反应，雷达也误认为前方是无障碍，而产生视觉错误。

其实从众多 AutoPilot 导致的例子来看，许多情况下交通事故还是能够避免的，不过特斯拉过分自信宣传了 AutoPilot 性能，从前期宣传的“自动驾驶”口号，导致很多消费者认为，只要开启了 Autopilot 系统，可以完全是自动驾驶模式。

与人工驾驶相比，自动驾驶功能全面普及后无疑对改善交通安全可以起到很大推动作用，现今，特斯拉的 AutoPilot 自动辅助驾驶也不是真正意义上自动驾驶系统，以现有的自动驾驶技术来看，即使硬件标准理论上可以达到自动驾驶所需水平，但算法以及软件尚不能够实现完全自动驾驶。

在没有完全进入 L4 级别自动驾驶时，即使车辆搭载有 L2 级自动辅助驾驶系统，在日常行车时也要时刻保持警惕，不应完全交由自动辅助驾驶系统本身来掌控车辆。

关键词： 特斯拉 AutoPilot