首页曾经四次登上央视春晚舞台的优必选机器人，如今要上市了。
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投资家网获悉，深圳市优必选科技股份有限公司（简称“优必选”）正式提交赴港上市申请，冲刺“人形机器人第一股”。
优必选是周剑人生中的二次创业，为此他卖房卖车几乎押上了全部身家。在优必选成长过程中，还获得来自夏佐全、腾讯、启明创投、鼎晖投资等知名投资人与机构的投资支持。
倘若本次IPO 一击即中，优必选将如愿成为港股“人形机器人第一股”。届时，现年46 岁的周剑将收获人生中第一家上市公司，而优必选背后的一众明星资本，也将共享上市成果。
一
优必选成立于2012 年，是一家从事人形机器人研发、生产和销售的公司，致力于人形机器人的创新及智能服务机器人解决方案的研究和开发以及商业化。
优必选有To B 和To C 两大业务线。B 端主要应用于教育、物流、康养、商业等领域，产品包括Walker X 真人尺寸人形机器人、小型AI 赋能人形Alpha Mini 悟空、人形Yanshee 偃师教育机器人等；C 端有消费智能服务机器人、智能家用机器人等。
截至2022 年9 月30 日，优必选已推出超50 类产品，共售出50 万台机器人，拥有逾1500 项机器人及人工智能相关专利，其中逾300 项为海外专利。优必选客户群体遍布全球40 多个国家和地区，企业级客户近1000 家。
丰富的产品线及行业知名度，推动优必选的营业收入节节攀升。招股书显示，2020财年、2021 财年及2022 财年前三季度，优必选的营业收入分别为7.40 亿元、8.17 亿元和5.29 亿元，毛利分别为3.31 亿元、2.56 亿元和1.63 亿元。
从业务构成来看，B 端生意贡献营收大头，2021 年占比九成有余。其中， 智能教育机器人是公司的主要收入来源。 上述报告期内，教育智能机器人产品及解决方案的营收占比分别是 82.7% 、56.5% 、67.7% 。
值得一提的是，优必选从2018 年起与大学院校合作，包括清华大学、华中科技大学、南京晓庄学院、深圳职业技术学院、广东科学技术职业学院等。以机器人为载体，将人工智能理论知识教学与应用实践相结合，制定AI 教育解决方案。
根据弗若斯特沙利文的资料，优必选是全球首批在消费市场将配备多个伺服驱动器的多关节服务机器人商业化的公司之一，也是全球极少数实现多系列伺服驱动器量产和实际产品应用的公司之一。
按已注册专利数目计，优必选是中国第一大智能服务机器人解决方案供应商；按2021 年收入计，优必选是中国第一大教育智能机器人产品及解决方案供应商。
二
优必选的成长壮大，离不开创始人周剑的心血浇灌。
周剑于1999 年毕业于南京林业大学材料科学与工程学院，之后前往德国留学。毕业后，周剑入职德国上市企业迈克威力集团，仅用4 年时间就升任德国威力集团中国大区经理。
2005 年，周剑开启首次创业，创办了优铠（上海）机械有限公司，主要从事高端建材工业自动化设备生产线的制造和解决方案供应，并成功拥有了香港、深圳、上海多家工厂和企业。首次创业就大获成功，周剑成为世人眼中的“人生赢家”。
但周剑并未止步于此，2008 年，周剑选择了机器人赛道开始了二次创业。尽管父母朋友都劝他不要进入这个未知的领域，但周剑还是正式组建了团队，并把手上所有的流动资金2000 万元都投入机器人研发。
智能机器人是典型的技术密集型和人才密集型行业，需要大量的资金投入，初期投入的2000 万元很快就花光了，周剑毅然卖掉了手中拥有的工厂股份，甚至房子、车子，就为了把智能机器人做出来。二次创业的第4 年，周剑几乎变卖了所有资产，资金全部投入研发当中。
即便押上全部身家，周剑也没有放弃心底的机器人梦。经过5 年的刻苦钻研，周剑和团队终于攻克了一项核心技术难关。2012 年3 月，优必选正式注册成立，同年推出第一台阿尔法（ALFA ）机器人。
转机随之出现，2013 年，优必选获得了来自正轩投资及力合华睿的天使轮投资。正轩投资的董事长夏佐全，曾是比亚迪联合创始人，投资眼光独到。资本入局解决了优必选资金短缺的“燃眉之急”，公司逐渐步入正轨，产品研发有序推进。
2016年是优必选发展史上最重要的里程碑，当年优必选带着540 台Alpha 1S 机器人首次登上央视春晚舞台，凭借精彩的舞蹈表演一炮而红。2016 年至2021 年，优必选机器人共计4 次登上央视春晚舞台，现下早已火遍大江南北。
随着优必选的市场知名度不断提升，各路资本蜂拥而至，优必选成为资本的宠儿。2018 年5 月，优必选完成8.2 亿美元C 轮融资，由腾讯领投4000 万美元。经此一战，腾讯成为优必选最大的机构股东，持股比例达6.48% 。
伴随时间推移，优必选相继斩获腾讯、启明创投、鼎晖投资、工商银行、居然之家、科大讯飞等知名企业与资本的投资支持，身后逐渐集结起一支规模庞大的投资团队。到2018 年，优必选完成C 轮融资后，公司估值高达50 亿美元（约合人民币337 亿元）。
截至IPO 前夕，周剑持股比例为26.15% ，是公司第一大股东；夏佐全持股比例达5.78% ，是第一大个人投资者；腾讯持股比例达6.48% ，是最大的机构股东。此外，启明创投持有优必选约5.98% 股权。
“十年磨一剑，一朝试锋芒”，倘若优必选本次赴港IPO 顺利挂牌，将如愿摘得港股“人形机器人第一股”的桂冠。届时，现年46 岁的周剑将收获人生中第一家上市公司，而陪跑多年的夏佐全、启明创投、腾讯等明星股东，也将共享胜利果实。
三
不过，在冲刺IPO 的道路上，优必选仍将面临不少考验。
虽然近年来营收持续向好，但优必选至今尚未实现盈利。报告期内，优必选的净亏损分别为7.07 亿元、9.175 亿元和7.78 亿元。在2 年9 个月时间内，优必选累计亏损超24 亿元。同期的毛利率分别为44.7% 、31.3% 和30.7% ，呈逐年下滑趋势。
实际上，这不仅是优必选一家的问题，2022 年机器人行业整体盈利都在下降。有业内人士分析称，“在2020 年之前，机器人全行业的毛利率能维持在20% 以上，那时许多企业还是有盈利的。但进入到2021 年和2022 年，许多企业的毛利率和净利率都出现了巨幅下滑。”
以优必选为例，2019 年，周剑曾在接受媒体采访时透露，公司已经实现首次盈利，预期当年收入能达到数十亿元。如今，优必选的财务状况随着招股书的披露展现在公众眼前，人们才深切感受到人形机器人开拓实属不易。
目前，机器人行业尚处于培育期，产业链下游的产品售价不能随意上涨，太贵了客户难以接受。然而，机器人的原材料主要是各类金属、电子元器件和相应辅料，过去两年这些原材料基本都在涨价，涨幅从50% 至翻倍不等。
此外，由于门槛较高，机器人行业每年的研发投入居高不下。从创业之初，优必选就非常注重研发投入，这一传统延续至今。报告期内，优必选的研发开支分别是4.288亿元、5.171 亿元和3.247 亿元，分别占其总收入的57.9% 、63.3% 和61.4% 。
为了攻克自研困境，优必选广纳贤才组建专业团队。仅在2018 年，就有前富士康集团CQO 及副总裁鲍益新出任优必选高级副总裁兼CEO 特别顾问，以及前通用电气全球研究中心机器人科学家谭欢出任优必选副总裁、北美研发中心负责人。
在长期的人才吸纳策略下，优必选的研发团队日益壮大。截至2022 年12 月31 日，优必选的研发人员共有736 名人，研发人员占比43.5% ，研发开支平均占年收入的60% 。
放眼机器人全行业，上游原材料大幅涨价，下游产品不能轻易提价，加之研发投入居高不下，多重因素叠加影响，对公司利润的伤害比较大。长此以往，机器人行业难以实现盈利也就不难理解了。
目前，在全球市场，日本的发那科（FANUK ）和安川电机（YASKAWA ）、瑞士的ABB 和德国的库卡（KUKA ）是机器人四大家族，其工业机器人技术成熟，拥有技术和市场的核心控制点。
当下，人形机器人在市场和技术上尚未形成控制点，人形机器人最重要的环节在于运动控制技术的突破，这也是人形机器人和通用机器人的最大区别，运动控制技术的突破还有很长的路要走。
回归国内市场，我国机器人行业仍面临着部分关键技术尚未突破的难题，技术壁垒依然存在。当前，机器人行业在设计上的工业软件、模拟用的仿真系统、精密零件的铸造、精密车床等，仍存在技术难点尚未突破。
不过，人形机器人赛道将处于增长态势。根据弗若斯特沙利文的资料，2021 年至2026 年，全球智能服务机器人解决方案市场的市场规模预计将以25% 复合年增长率，由221 亿美元增至676 亿美元。
关于未来如何盈利，优必选在招股书中表示，打算通过以下方式提高财务业绩：加强智能服务机器人产品及解决方案的选择及市场份额；将产品及解决方案商业化，用于不同行业的新应用场景；扩大销售网络及市场渗透，以及有效管理成本及开支。
优必选在招股书中表示，本次IPO 募集所得资金净额，将主要用于进一步提升研发能力以加强核心技术、产品以及解决方案供应等。由此可见，即便上市后，优必选仍将在专业领域砥砺前行。
此前，周剑曾放出豪言，目标是把优必选做到千亿美元估值。如今，优必选已经凭借先发优势走到了上市阶段，至于千亿美元的估值目标何时落地，目前来看依然任重而道远。
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