长期以来,科学家都致力于为机器人手设计出最接近人类的皮肤。近日,日本东京大学的新研究取得了重大突破。他们在机器人身上制作出了“活的”类人皮肤,这种机械手指接近于人类皮肤的质感,还能自动弯曲和拉直,同时具有防水和自愈功能。
在研究过程中,科学家首先将这种机械手指浸入一个装有胶原蛋白和人真皮成纤维细胞溶液的圆柱模具中,这两种物质是我们人类皮肤结缔组织的主要成分。由于其天然特性,该溶液收缩成符合手指的轮廓,形成无缝的水凝胶涂层。
接下来,科学家们添加了一层人类表皮角质形成细胞,这些细胞占皮肤最外层的90%。凝胶顶部形成了保湿/防水屏障,使机械手指的皮肤具有人类皮肤的质地。
研究人员对机器人设备进行测试时,发现皮肤足够坚固和有弹性,可以随手指弯曲和伸展而不会断裂。更重要的是,当皮肤被切开,然后用胶原蛋白绷带覆盖时,绷带逐渐变形到周围的皮肤中,从而使伤口愈合。
但是,工程皮肤仍然比天然人类皮肤脆弱得多,并且必须不断地补充营养才能生存。接下来,科学家们将努力解决这些缺点,并增加诸如指甲、汗腺、毛囊,甚至可以提供触觉的感觉神经元等特征。