“毅力号”漫游者于3月4日在火星上进行了首次驾驶

2021-03-08 09:02:48来源：环球网

据外媒报道，NASA迄今最大、最先进的漫游者首次踏上这颗红色星球，这标志着科学行动开始前的一个重要里程碑。NASA的Mars 2020“毅力号”漫游者于3月4日在火星上进行了首次驾驶，覆盖长度21.3英尺(6.5米)。

驱动为一个移动测试，标志着许多里程碑之一的团队成员检查和校准每个系统、子系统和仪器的毅力。一旦火星车开始追求它的科学目标，预计会有656英尺(200米)或更长时间的定期往返。

NASA喷气推进实验室(JPL)Mars 2020“毅力号”测试台工程师Anais Zarifian表示：“这是我们第一次有机会‘踢轮胎’，带着‘毅力号’出去兜风。火星车的六轮驱动反应良好。我们现在相信，我们的驱动系统很好，它有能力在未来两年把我们带到科学引领我们的任何地方。”

这次行驶持续了约33分钟，在这个过程中，探测器向前推进了13英尺(4米)，然后在原地向左转弯150度又后退了8英尺(2.5米)进入新的临时停车位。为了帮助更好地理解逆行火箭在火星着陆的动力学，工程师们使用了“毅力号”的导航和危险规避摄像机对“毅力号”着陆的地点进行了成像并将火星上的灰尘和引擎喷出的羽流驱散。

据悉，漫游者的移动系统不仅仅是在这一阶段的初步检查中进行测试。2月26日是“毅力号”火星登陆后的第八天，任务控制人员完成了软件更新并将帮助“毅力号”登陆的计算机程序替换为他们将依赖的调查行星的程序。

最近，控制人员检查了“毅力号”的火星地下实验(RIMFAX)雷达成像仪和火星氧气原位资源利用实验(MOXIE)仪器并部署了火星环境动力学分析仪(MEDA)仪器的两个风传感器。另一个重要的里程碑发生在3月2日，也就是Sol 12，工程师们第一次卸下火星车7英尺长(2米长)的机械臂，在两个小时的时间里它弯曲了自己的五个关节。

即将到来的活动和评估工作将包括更详细的科学仪器的测试和校准，这些都将能让漫游者进行更长的驾驶以及在着陆时屏蔽自适应缓存组件和Ingenuity火星直升机。火星直升机的实验飞行测试项目也将在漫游者的调试期间内进行。

在整个过程中，漫游者将通过飞往火星的最先进的一套摄像机传送图像。目前，该任务的摄像机已经发送了约7000张图像。

“轨道飞行器对下行数据的支持是一个真正的游戏改变者，”JPL Mars2020“毅力号”任务的成像首席工程师和成像科学家Justin Maki说道，“当你看到来自Jezero陨石坑的美丽照片时，想想看，这是一整支火星人团队的心血。来自‘毅力号’的每一张照片都是由欧航局的气体跟踪器、NASA的MAVEN、火星Odyssey或火星勘测轨道器转发的。它们是我们勘探和发现的重要合作伙伴。”

对于Matt Wallace来说，这次任务已经带来了大量的图像和数据，这是一个值得欢迎的收获。他回忆称，在NASA于1997年探测火星的第一个火星漫游者任务“旅居者号(Sojourner)”期间，他焦急地等待着第一批图像的出现。3月3日，Wallace成为该任务的新项目经理。他接替了John McNamee，后者在执掌该项目近十年后将按照自己的意愿辞职。

Wallace说道：“十多年来，John为我和这个项目的每一位成员提供了坚定的支持。他在这个使命和团队中留下了自己的印记，我很荣幸不仅能称他为老板并以此同时还成为了我的朋友。”

关键词：毅力号漫游者